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全自动码垛机

时间:2019-03-21人气:

全自动码垛机

一、全自动码垛机简介:

TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案,其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求,机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。



二、全自动码垛机系统

2.1行倒包输送机

立式袋子经过包装机、缝包机及输送机进入垂直倒包输送机,通过光电开关的检测,判断袋子是否到达推包的位置;同时通过下方水平输送机的光电开关来检测是否满足有一个袋子推下的安全距离等必备条件,如果各方面都满足条件,则PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作,将袋子推倒成水平状态输送。

技术参数表

序号

名称

品牌/型号

材质

1

电机

城邦电机

铝合金(外壳)

2

皮带

勇博

PVC

3

轴承座

LK轴承座

铸铁

4

气缸

亚德客

铝合金缸筒

5

电磁阀

亚德客

/

6

支腿

方管80x40

碳钢喷塑

7

横梁

折弯板、厚度4mm

碳钢喷塑

8

主动滚筒

雄鹰自制、直径φ138

碳钢喷防锈漆

9

从动滚筒

雄鹰自制、直径φ138

碳钢喷防锈漆

10

护栏

折弯板、厚度1.5mm

碳钢喷塑

 

2.2爬坡输送机

产品通过提升输送机将袋子输送到一定高度,来实现后端整形、压包、抓取等各种功能,提高抓取速度,并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用。

 

 提升输送机

技术

序号

名称

品牌/型号

材质

1

电机

晟邦

 

2

皮带

勇博

PVC

3

轴承

LK

铸铁

4

气缸

亚德客

 

5

电磁阀

亚德客

/

6

支腿

方管80x40

碳钢喷塑

7

横梁

折弯板、厚度4mm

碳钢喷塑

8

主动滚筒

雄鹰自制、直径φ138

碳钢喷防锈漆

9

从动滚筒

雄鹰自制、直径φ138

碳钢喷防锈漆

10

护栏

折弯板、厚度1.5mm

碳钢喷塑

 

3.3整形输送机  

产品通过方辊的振动输送,包装袋更平整,使码垛的剁型整齐美观;同时整形输送机可将产品拉开一定间距,便于光电检测和后面的码垛;

整形输送机

 

 

序号

名称

品牌/型号

材质

1

电机

晟邦

 

2

方棍

方棍80x80

碳钢镀锌

3

轴承

LK

 

4

支腿

方管80x40

碳钢喷塑

5

横梁

折弯板、厚度4mm

碳钢喷塑

6

护栏

折弯板、厚度1.5mm

碳钢喷塑

 

 3.4抓取输送机

包装袋从压包输送机输送到抓取输送机上,配合机器人码垛。保证码垛机器人安全、方便的抓取,减少噪声。

 

技术参数表

序号

名称

品牌/型号

材质

1

电机

晟邦

 

2

花棍

雄鹰自制

碳钢镀锌

3

支腿

方管80x40

碳钢喷塑

4

横梁

钣金、厚度8mm

碳钢喷塑

5

护栏

折弯板、厚度1.5mm

不锈钢304

 

3.5机器人参数

3.5.1 日本发那科机器人  M-410IB/140

  

3.3.2 SR210码垛机器人 

机器人主要构成:

 图44  SR210机器人

机器人主要构件

A  半径轴

B  上下

C  本体旋转

D  抓手旋转

SR210机器人运动角度范围



项目     Item

规格    Specification

型号     Model

 XY-SR210

轴数    Controlled  axis

4     4 axes ABCD

安装方式    Installation

落地式 Floor mount

 

动作范围    Motion Range

A(前后)

1500mm

B(上下)

2300mm

C(左右)

330°

D(抓手)

330°

承重能力(含手部)

Max.Load Capacity

210Kg

动作能力 Handing Capcity

600次/小时

驱动能力 

Drivingability

AC伺服电机驱动

Electric servo drive by AC servo motor

位置重复精度

Repeating location precision

±0.5mm

装机功率  Power Consumption

6.5kw

本体重量   Weight

1300Kg


咨询电话:18638101726    李经理