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全自动包装机械

时间:2019-03-21人气:

全自动包装机械


一、全自动包装机械简介:

ZYPL型定量给料机是我公司生产的具有先进水平的连续称量给料设备,用于固体物料的定量输送。它具有精度高、长期稳定性好、可靠性高等特点,尤其可以在恶劣的工作环境下正常运行。它能自动按照预定的程序,依据设定的给料量,自动调节皮带转速,使物料流量等于设定值,以恒定的给料速率连续不断地控制给料设备输送散状物料。

ZYPL型定量给料包装机械系统组成是由机械秤体、控制仪表、变频调速器、控制柜组成的机电仪、自动供袋机、自动取袋组件、送袋组件、上袋机机械手、开袋下料机构、抱袋机构、折边缝口单元、立袋输送机、包装机组控制部分一体化产品,它可以通过仪表键盘、串行口、模拟输入对设备进行控制,可方便的和中央控制室相连,这在自动化程度高的今天是非常重要的特点。该设备可广泛地应用在建材、水泥、冶金、化工、矿山、化肥、粮食、装卸、港口等用皮带输送散状物料的工业领域,为以上行业提供了高精度的计量、控制手段。

二、全自动包装机械系统组成:

自动电子定量秤

电子定量秤结构特点:

给料机构采用并联气缸驱动落料闸门,实现粗、精变速给料,粗给料控制称重速度,精给料控制称重精度,使给料控制平稳、迅速、精度高。

称重箱采用框架式结构,稳定、密封性好。两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上,具有独立的罩体,防尘、防碰。

称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。这种结构有效地限制了称重料斗水平方向的振动,使称重料斗处于非常稳定的状态,又不会在垂直方向上产生任何分力,在机械上保证了电子称重机的称重精度。

称重箱体外支撑采用框架结构,预留除尘接口及呼吸孔。

称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施,以防脱落。布线采用封闭的不锈钢管,要求整齐美观。

4.2自动供袋机

自动供袋系统包括:置袋面台、进袋装置、吸袋装置、袋横移装置、夹袋装置、套袋装置、袋口导向装置、袋底部抱实引送装置及电控柜;本单元自动地将放置包装袋面台上的袋由吸盘吸上,自动袋横移,自动将口袋打开,自动套上夹袋装置夹紧,通知称重秤,自动装料入袋完毕,自动放下袋至输送机上,进入下一步自动缝口。夹袋装置上带除尘吸风口。主要技术性能及特点:

放置包装袋的单面台最多可放200只袋,每单元最高为150mm(面台高度可调节:±350mm

手动将包装袋放置在面台上,由吸袋装置自动取袋。

袋量检测功能:放置袋的面台上,如单元袋不足,指示灯亮和蜂鸣器响,通知补充包装袋,如单元无袋,机器将自动停止。

不合格自动剔除功能:包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格,装置即自动剔除包装袋,信号告知称重秤里的物料停止排放,等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填。

 备袋库


备袋库总共2个,一个备袋库可以储存200个平口袋子,即总共是400条平口袋;若是M袋,一个备袋库可以储存150M袋子,即总共是300M袋。主要根据袋子厚度来定,通过链轮档板定位输送,袋子定位准确,平稳。

 

 

2.1取袋组件


 

取袋机构通过吸盘将袋子吸气来,该设备循环工作中,根据控制程序事先设定的动作时序,一旦执行取袋动作时,PLC输出控制信号控制电磁阀动作,使取袋气缸带动吸盘及夹板一起向下运动,当向下运动一定距离时吸盘的真空电磁阀打开,开始抽真空,当吸盘接触到袋子表面时,迅速形成一定的真空度,当达到设定的真空度时,真空压力开关输出信号给PLC,此时PLC控制取袋气缸的电磁阀动作,取袋气缸带着吸好的袋子向上运动,在运动过程中,夹板动作,使袋子被很好的夹持住。当取袋气缸回到位时,被磁性开关检测到,发出信号,PLC发出送袋命令,送袋气缸动作将袋子送入开袋机构工位。

 

2.2 送袋组件

 

 

 


送袋组件用三个机械夹手,将袋子夹住通过电动气缸将袋子送到指定位子,减少掉袋率,运行平稳,可靠。

 

2.3上袋机机械手

    上袋机机械手主要是完成连续生产过程中将水平放置在备袋平台上的袋子吸起来用机械手夹住输送到开袋机构工位处,当开袋机构开始工作,取袋机构复位完成依次取袋工作循环。

2.4 开袋下料机构

    开袋下料机构由底座组件、升降组件、开袋组件、夹带组件等组成,工作流程: 袋子首先由上袋机械手将袋子送到开袋下料机构处---夹带组件夹住袋子---由升降组件将袋子整体往上升---开袋组件打开,撑住袋子---上袋机械手归位进行下个循环动作,----开始放料。

在落料完成后就开始发出信号启动抱袋输送机构了。PLC控制托盘气缸电磁阀及抱袋气缸电磁阀动作,托盘上升托住袋子,抱板使袋子定位,不倾斜。推动气缸动作,将袋子输送至倒袋导入机构中。

 

2.5  抱袋机构

 

 

 

 

   抱袋机构由袋口压平机构、抱袋机构、导轨跑道机构等组成,工作流程:袋子装满料后,抱袋机构通过导轨跑道机构进入装满袋位置---袋口压平机构开始工作,将上袋口整平---抱袋机构将袋子抱住,通过气缸运动---导轨跑道机构将包装好的袋子物料送到袋口导向机构。

    主要是将敞开的袋口的还原成未打开的状态,导入缝口输送机保证缝口机缝口质量。

 

2.6 折边缝口单元

本装置由自动包装袋袋口整形牵引装置、缝纫机、电气控制系统和安装框架等组成。装满物料的口袋经过输送机进入折边缝口,自动切线工序。主要的技术性能特点如下:

高度机械可调,缝纫时通过光电传感器检测,可在任意位置启动或停止,含自动折边断线检测功能。

 

最大缝纫速度:    0.4725m/s

最大缝纫进给量:  10.5mm

电机功率:        0.75kW

缝口高度:        975~1475mm

输送速度:        0.25m/s

安装支架上配有涡轮涡杆调节装置,可以根据包装袋的长度对设备的高度进行任意的调节,调节范围900mm~1700mm

 

2.7立袋输送机

输送速度变频可调,以便使输送机的速度与夹口整形机缝口机的速度相匹配。

输送速度:        15m/min

输送带宽:        350mm

电机功率:        1.1kW

 

序号

名称

规格型号

备注

1

      总体尺寸

L=3000

 

 

2

输送速度

15m/min

 

 

 

2.8全自动包装机组设备主要部件配置明细表

序号

主要标准件

标配

1

真空泵

上海众德

2

气缸

SMC

3

电磁阀

SMC

4

其他气动元件

SMC

5

普通电机

晟邦

6

伺服电机

台达

7

PLC

西门子

8

触摸屏

西门子

9

变频器

台达

10

开关电源

明纬

11

开关

施耐德

17

光电

欧姆龙

18

称重传感器

托利多

 


2.9
包装机组控制部分

采用进口称重控制器,高速AD数据采集,称重精度高,同时具有较强的抗干扰能力。

采用高亮度荧光数字显示管。可由用户设定多种显示内容,如显示各设定点、目标值等,同时具有状态显示,其功能参数可通过键盘直接输入和修改。配备防水薄膜按键开关面板。

具有落料自动补偿、欠重自动补料、自动动态检测、零点跟踪等功能。自由定义输入输出端口。

具有手动去皮、清零功能,统计包装数量功能。

具有断电保护功能、停电数据不丢失。

具有超重、欠重、零偏过大等指示输出的功能。

 注:包装单元采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体,实现整个包装机的协调控制。系统具有正负压检测、自动弃袋、故障显示功能,并有完善的故障保护及连锁停机功能。操作面板采用中文标识面板。整个操作系统使用简单,功能完善,便于检修和维护。

咨询电话:18638101726   李经理